以前の記事。
RP2040-ZEROとGC9A01の試験→https://matsu-log.blogspot.com/2024/03/aitendom128gc9a01a-gc9a01rp2040-zero.html
GPS AT6558→https://matsu-log.blogspot.com/2024/03/gpsat6558.html
今度は、RP2040-ZEROに液晶とGPSを繋いで、緯度経度を液晶に表示してみる。
USART0を使いたいので、GP0,1を空ける。DCとRSTは、代わりにGP3,4に繋いでおく。
■液晶
- GND → GND
- VCC → 3V3
- SCL → GP6/SPI0 SCK
- SDA → GP5/SPI0 TX
- RES → GP3
- DC → GP4
- CS → GP5/SPI0 CSn
- BLK → 未使用
■GPS
- GND → GND
- VCC → 3V3
- TX → GP1
※RXは繋がなくてもいいので無視
Fritzingで作った回路図。探してみると、RP2040-ZEROなどたくさんのAdd-onパーツが公開されていて非常に有難い。さすがにGPSは無かったので、似たような部品と汎用ヘッダで代用。
以下のようなコードで、＄GNGGAと$GNRMCから日時と緯度経度を吸い上げて、液晶に表示した。液晶、GPSをうまく繋げられていたので、これはすんなり作れた。
以下、micropythonコード。
from machine import Pin, SPI
import gc9a01py as gc9a01
import time
import vga2_8x16 as font
from machine import UART
uart = UART(0, baudrate=9600, tx=0, rx=1)
# GPSの結果から日時と緯度経度を抜き出す
def GPS(input):
if input is None:
return ("","","","")
msgs = str(input)[2:-1].split("\\r\\n")
lat = ""
lgt = ""
date = ""
time = ""
for msg in msgs:
if msg[0:6] is "$GNGGA":
item = msg.split(",")
if len(item) <= 4:
continue
#print(item[1], item[2], item[4])
time = item[1]
lat = item[2]
lgt = item[4]
elif msg[0:6] is "$GNRMC":
item = msg.split(",")
if len(item) <= 10:
continue
time = item[1]
lat = item[3]
lgt = item[5]
date = item[9]
return (date, time, lat, lgt)
# GC9A01初期化
SPI_PORT = 0
SPI_BAUDRATE = 60000000
RESET_PIN = Pin(3, Pin.OUT)
DC_PIN = Pin(4, Pin.OUT)
CS_PIN = Pin(5, Pin.OUT)
spi = SPI(SPI_PORT, baudrate=SPI_BAUDRATE, sck=Pin(6), mosi=Pin(7))
tft = gc9a01.GC9A01(spi=spi, dc=DC_PIN, cs=CS_PIN, reset=RESET_PIN, backlight=None, rotation=0)
bgcolor = gc9a01.color565(0x00, 0x44, 0x22)
tft.fill(bgcolor)
tft.text(font,"GPS Tracker",80,20,gc9a01.BLACK,bgcolor)
while True:
msg = uart.read()
ret = GPS(msg)
pos = 40
for item in ret:
if not item is "":
tft.text(font,item,80,pos,gc9a01.BLACK,bgcolor)
pos += 20
tft.fill_rect(88,80,24,40, gc9a01.GREEN)
time.sleep(0.5)
