matsu-log: 地磁気センサ（電子コンパス）ATD5883Lを試す

2024年3月1日金曜日

今度は、ATD5883L。
秋月の9軸センサを使っていたが、実際IMUは無くても必要十分な精度が出せることがわかったので、コンパスだけで安いこちらを使ってみる。
未だとaitendoで税抜\695。
https://www.aitendo.com/product/9545

小さくて安い

まずはGROVE端子経由のPORTAにつないでアドレスダンプしてみる。

結果、このICは13 = 0x0Dのよう。
このICは「HMC5883L」の互換品らしいので、このワードで使用例を探してみる。

raspiで繋いでいる例が以下のリンクにある。

0x0A,0B,0Cを見れば、識別コードが書いてあるっぽい。

さくっと読み出してみる。

これは正しい値なのか・・・？

strawberryリナックスのサイトを見るに、明らかに間違っていそう。

原因もわからないし、今日はここまで。GPSが動いたのでよしとする。

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