NMEAの経度・緯度を、Google Mapの形式に変換する

 緯度経度を目にするのはGoogle Map経由という人が大多数だと思う。

Google Mapでは、「https://www.google.com/maps/@＜緯度＞,＜経度＞,15z?entry=ttu」として緯度・経度を入力すると、その場所を中心とした地図を表示してくれる。

Google Mapで使う緯度経度は、DEGというフォーマットのよう。
他に、DMMなりDMSなりPOTなりがあって非常にわかりづらい。
GPSの吐き出す生データ（NMEA）は、DMM形式。
よくわからなくなることが多いので、変換方法をメモしておく。

■経度、緯度のフォーマットと相互変換方法メモ

DMM：度分.分
例）北緯3542.60402度＝スカイツリー

DEG：度.度
例）北緯35.710067度＝スカイツリー

DMM→DEG：int(mod(input, 100)) + mod(input, 100) / 60

DEG→DMM：int(input)*100 + mod(input, 1) * 60

※スカイツリー公式サイトから借用